，开国元勋创建总统一职，但为避免总统职权遭人滥用，于是设立弹劾的制度。《宪法》因而赋予美国国会众议院「唯一可以提出弹劾总统的权力」、赋予国会参议院「唯一可以审理弹劾总统的权力」，又赋予美国联邦最高法院首席法官主持弹劾总统议案的程序。同时，亦规定：「总统、副总统和合众国的所有文职官员，因叛国、贿赂或其他重罪和轻罪而受弹劾并被定罪时，应予免职。」虽然上述各项罢免总统职位的原因未有得到清晰的定义，但回顾历史，提出罢免总统的原因一般涉及贪污腐败及其他滥用职权的行为，包括试图干扰司法程序。
过往，曾经有三位总统被国会议员提出弹劾，但没有一位最终被直接成功弹劾。其中一位前总统尼克逊（Richard Nixon）在1974年弹劾议案开始审理前就自行提出请辞；另外两名前总统庄逊（Andrew Johnson）及克林顿（Bill Clinton）则分别于1868年及1998年被众议院提出弹劾动议，但最终参议院却由于票数不足而弹劾失败。其中，庄逊被指控滥用职权等的罪行，参议院最终以35票支持、19票反对，以一票之差未能达成三份之二参议员支持的要求，未能成功弹劾庄逊。而克林顿则被指控作出虚假证供及试图妨碍司法公正等罪名，参议院最终分别以50-50票及45-55票的表决结果，同样未能获得三份之二议员支持，否决弹劾克林顿。
正如上述所提及，弹劾总统的程序由众议院（即国会下议院）开始。众议院435名众议员首先辩论及表决是否就总统的行为，透过审理弹劾决议案（或称之为「弹劾条款」），向总统提出起诉。若弹劾决议案获得大比数过半数支持，议案便会交由参议院进行弹劾审理。在弹劾总统的程序中，国会的众议院议员可被视为起诉人或检控官；参议院议员可被视为陪审团；联邦最高法院首席法官则负责主持案件（即「弹劾议案」）的审理。若弹劾议案得到三份之二参议员投票支持，总统即被定罪及罢免总统职位。报道，若总统、副总统或涉案官员的弹劾罪名成立，则会被立刻解除职务；同时，参议院亦有权禁止其将来在联邦政府中担任任何职务。
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2019年9月，众议院议长、民主党佩洛西（Nancy Pelosi），宣布针对总统特朗普，启动正式弹劾调查程序。特朗普早前被传媒揭发，于同年七月与乌克兰总统泽连斯基（Volodymyr Zelensky）通话时，曾施压要求对方调查美国民主党总统参选人兼前副总统拜登（Joe Biden）儿子的黑材料。佩洛西抨撃特朗普，利用其身份作出对个人政治有利的行为，有违总统的就职誓言。第116届美国国会众议院有235名民主党议员、199名共和党议员及一位独立议员，民主党要在众议院通过弹劾特朗普的决议案可谓「轻而易举」。而在参议院方面，100名参议员中则有53人属于共和党、45人属于民主党，另外两名为独立议员；要在参议院成功裁定特朗普罪名成立并将其弹劾下台，却需要最少67票，亦即民主党即使取得两名独立议员的支持，仍需要成功拉拢至少20名共和党参议员支持，方能成功将特朗普弹劾。
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