1945年，当外交官们举行会议成立联合国时，他们讨论的事情之一就是建立一个全球卫生组织。
1946年，国际卫生会议召开，并通过“世界卫生组织宪章”。1948年4月7日，世卫组织的组织法生效，宣告世卫组织正式成立，这一天也成为我们现在每年都会庆祝的世界卫生日。
1971年10月26日，联合国大会通过第2758号决议，由中国大陆取代中华民国的会籍，中国民国政府退出联合国。但当时台湾媒体仍乐观地认为，即便退出联合国，但世卫组织会员国的资格不会被取代。但根据联合国第五届大会的第396号协议，一个国家在退出联合国后，联合国其他机构应参照非成员国身份处理其事务，这也意味着一旦退出联合国也相当于退出了联合国的下属组织。
于是在2758号决议案通过后不久，时任联合国秘书长吴丹（U Thant）依据396号决议，联系联合国各机构采取对应行动。1971年11月11日，时任世卫组织总干事马可林诺·戈梅斯·坎道（Marcolino Gomes Candau）决定，在来年举行的世卫组织第49届执委会上讨论中华民国的会员国身份归属，并在同年召开的第25届世卫大会上做出最终决定。
在得知这一消息后，时任中华民国行政院卫生署署长颜春辉致信时任世卫组织总干事坎道，强调世卫组织虽为联合国下属机构，但也是一个非政治性的国际组织，无需受联合国决议案的约束；而且自决议通过后，并没有任何国家主动提出讨论中华民国的会员国身份问题，因此要求世卫组织取消讨论身份归属的计划。但坎道以会议日程已通知为由，坚持开会讨论的决定不变。
最终，在1972年1月26日举行的世卫组织第49届执委会上，与会代表以13票赞成，4票反对的结果，通过了由中华人民共和国取代中华民国在世卫组织成员国身份的议案，并决定将该议案也列入第25届世卫大会的临时议程，建议大会承认中华人民共和国是在世卫组织代表中国的唯一政府，并授权世卫组织总干事将这届大会的邀请函送至北京，而非台北。
尽管中华民国卫生署就会前未收到通知提出抗议，但世卫组织未做回应，最终在5月召开的第25届大会上，以76票赞成，15票反对，27票弃权的结果正式通过中国代表权议案，中华人民共和国正式成为世卫组织会员国。同年6月，世卫组织关闭了驻台代表办事处。
在之后的37年里，世卫大会上再也没看到台湾的身影，直到2009年，中华民国获邀以观察员身份，中华台北的名义，连续8年参加世卫大会。观察员虽然可以与会，但没有投票权，也不拥有取得世卫组织内部资料的权利。
到了2017年，因蔡英文上台后的中华民国政府不承认九二共识，中华人民共和国政府向世卫组织提交反对台湾与会的提案，中华民国当年未能获得世卫大会邀请函，仅拿到10张旁听证。之后在同年的世卫大会总务委员会上，支持与反对台湾与会的多国代表展开激烈辩论，最终大会主席俄罗斯卫生部长维罗妮卡·斯科沃尔佐娃根据总务委员会建议决定，不会在世卫大会上正式讨论这一问题。
此后台湾是否与会都成为世卫组织每年总务委员会上辩论的议题，但最终都未被列入同年世卫大会的正式日程进行讨论。
今年世界卫生大会5月24日将在瑞士日内瓦开幕，是世卫组织在全球疫情肆虐下的最新一次年会。至今疫情已造成全世界1亿5000万人染疫，300多万人死亡。
台湾因应对本次疫情的水平而广受赞誉—死亡人数仅12例、感染1100多例，与澳大利亚的情况大致相当。鉴于台湾的成果，美国再次呼吁世界卫生大会邀请台湾与会。
在非典之后，台湾吸取了关于传染疾病的宝贵经验教训，并声称在2019年12月下旬已向世卫发出关于COVID-19可能人传人的预警。
5月1日下午，在悉尼、墨尔本、堪培拉和布里斯班举行的集会旨在提高人们对台湾被世卫排除在外的认识度。澳大利亚台湾社区成员呼吁政府加大努力，使台湾加入世界卫生组织，称台湾加入世卫将有助于避免下一次大流行。
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